חידוש בתחום הטכנולוגיה הרובוטית, הוא עצמו בונה מפת החדר וקובע את מסלול התנועה הטוב ביותר. בשל מסלול תנועה אופטימלי יותר, משך הזמן המוקדש לניקוי מבלי לאבד איכות. ניתן להשוות את המהירות למהירות של שואב אבק נייח. בסקירה נשקול את היתרונות, החסרונות והפונקציונליות של שואב האבק, נלמד בפירוט כיצד הוא שונה מאחיו ולמה כדאי לבחור בדגם זה.
מפרטים
- מסה - 3700 גרם.
- קוטר - 34 ס"מ, גובה - 9.9 ס"מ.
- מופעל באמצעות סוללת Li-lon של 2600 מיליאמפר / שעה.
- הספק 24 וואט.
- טעינה אוטומטית במעגן.
- הזמן הנדרש לטעינה הוא 180 דקות.
- חיי סוללה למשך שעתיים.
- צליל בעבודה לא יותר מ- 65 dB.
- זה מעבד שטח של עד 150 מ"ר.
- נפח מיכל איסוף האשפה הוא 350 מ"ל.
- זה נשלט באמצעות השלט או היישום בסמארטפון.
- מערכת ניווט: לידר, פגוש מכני, חיישן גובה אינפרא אדום, חיישן גילוי מכשולים.
- התראות צליל ואור.
לְעַצֵב
העיצוב הסטנדרטי הוא מארז עגול עם רכיבי בקרה בחלקו העליון ואלמנטים עובדים בתחתית. לדגם מאפיינים משלו. הבחירה בפגוש שלה, מאחוריו מאתר טווח IR מסתתר ליצירת מפת חדרים. ישנם גם חיישנים לשינוי גובה ולנגיעה בחפצים.
המארז בצבע מט, כתום כהה, תוך כדי תנועה הוא ניכר בבירור בחדר. בחלקו העליון יש פלסטיק שקוף כהה, במרכזו מערכת בקרה המורכבת מכפתורי מגע המקובצים באיור שמונה. מערכת בקרה זו מאפשרת לך להתחיל לעבוד או להפסיק את התנועה. להלן אינדיקטורים המציגים כוח סוללה, שגיאות ושעה נוכחית. כולם מודגשים בכתום בהיר.
יש להבדיל בין הדגם ומספר הגלגלים - זוג גלגלי תמיכה וזוג גלגלי הנעה, גלגל הנעה אחד מקדימה והשני מאחור על תיבת ההמלטה. הגלגלים ממוקמים בקוטר זהה לזה של המעגל, ויכולים לפנות סיבוב מלא במקום. מתלה גלגלים על המפרקים עמוסי הקפיץ עם מכה של 26 מ"מ. פגוש מכני טעון קפיץ רץ על כל חזיתו.
בנוסף להתוויה האור, יש התראות צליל שלא ניתן לכבות. שולי התיק מסודרים בתחתית כדי לשפר את יכולת החוצה מדינה. בחלק העליון יש גם זווית מסוימת לשיפור המעבר מתחת לרהיטים. ידית נשיאה אינה מסופקת בתיק.
אספן האבק עשוי מפלסטיק שקוף, אך הדבר אינו הופך את חללו לגלוי מבחוץ: כאשר מתמלא באבק, קשה לקבוע את כמותו באמצעות פלסטיק. המכולה מנותקת על ידי לחיצה על התפס בגב. הניקוי מהיר וקל, החלק התחתון והוילון מוטים לזווית גדולה, המאפשרת לפתוח את המסנן ואת כל הקיבולת של תא האשפה.
בחלק הפנימי ישנם שני אלמנטים פילטר נוספים קטנים, אך הזרימה העיקרית אינה עוברת בהם, אלא דרך המסנן הגדול הראשי, האוסף את עיקר האבק. ניתן לפרק את המסנן הגדול, הוא מורכב משני חצאים, האחד עם רשת עדינה העשויה מפלסטיק, והשני עם פילטר העשוי מחומר סיבי. מאוורר אוויר מובנה בתוך אספן האבק, ניתן להסירו בקלות, כך שניתן יהיה לשטוף את המיכל במים, אך לאחר מכן יש לייבש אותו היטב לפני השימוש.
בתחתית המברשות העיקריות, התא איתם מחובר למוט צירים עם משיכה של 6-7 מ"מ. הם חוזרים על תבליט הרצפה. לצורך הניקוי, המברשת מוסרת מהחריצים. בצד ימין יש כפתור לכיבוי כוחו של הרובוט. בנוסף לגלגלים ומברשות, רפידות לחיבור לרציף ממוקמות בתחתית. תחנת הטעינה עצמה גדולה מספיק ויש לה משקל לא מבוטל. זה מורכב משני חלקים, רפידות גומי נגד החלקה מוחלות על החלק התחתון של החלק התחתון. הוא די יציב ולעתים נדירות זז כאשר הרובוט מורכב עליו כדי לחדש את המטען.
פוּנקצִיוֹנָלִי
אלגוריתם איסוף האשפה עוקב אחר השלבים הבאים: מברשת צד מגרפת את הפסולת למרכז, שם מגרד גומי מעביר פסולת גדולה אל פתח היניקה, ומברשת עם זיפים מרימה גדולים וקטנים. יש שיניים בקצה דש היניקה שמסירים פסולת מ זיפי המברשת. שלב הניקוי השני - שאר הכתמים שנמצאים ברצפה לאחר מעבר המברשות נשאבים לתוך הרווח בין מגרדי הגומי בחלקו התחתון של אספן האבק, שם הם מתיישבים על המסנן. אלגוריתם עבודה כזה מקרב את הרובוט לשואבי אבק קלאסיים, מכיוון שחלק מהפסולת נשאבת פנימה ממש משטח הרצפה.
שואב האבק אינו מתאים לאיסוף נוזלים או עבודה בחדר לח, לאחר מגע עם לחות יש להפסיק מיד לעבוד ולייבש את השואב היטב. מערכת הניווט של הדגם מבוססת על לידר, בניגוד למקביליו, הרובוט הזה לא צריך לנסוע קרוב למכשול כדי לקבוע אותו. זיהוי פריטי פנים וקירות מרחוק מאפשר לרובוט לבנות מפה של החדר ואת מסלול התנועה האופטימלי בו.
שואב האבק קובע תמיד במדויק את מיקומו האישי ואת מיקום הבסיס, אם הוא מתחיל ממנו. אלקטרוניקה זוכרת את המקומות שבהם עבר שואב האבק, מקומות שבהם עדיין נדרש ניקוי, אזורים שלא נחקרו. אנשים או בעלי חיים הנעים בקרבת מקום אינם מפריעים לאלגוריתם התנועה של הרובוט. החיסרון בשימוש במכסה הוא גובה מיקומו - הוא רואה רק את אותם חפצים שנמצאים מעל קו ההתקנה שלו, כל מה שנמצא מתחת אינו קובע. עבור חסמים כה נמוכים, הדיור מצויד בפגוש מכני.
דגמים זמינים בשלושה מצבי פעולה עיקריים:
- אוטומטי עבד עד שהסוללה פרוקה לחלוטין עם חזרה לבסיס כדי לחדש את הטעינה.
- מְקוֹמִי. משמש לניקוי אזור מסוים. ההתקנה באזור הנדרש מתבצעת באופן ידני. באפשרותך לציין את האזור הדרוש במפה.
- מתוזמן. אתה יכול אפילו לתכנת מספר לוחות זמנים, המציינים את זמן וימי הניקיון.
מערכת הבקרה מיושמת בשלוש גרסאות:
- באמצעות לחצני בקרה בלוח המגע. כאן תוכלו לראות את מצב הניקוי הנוכחי, זמן, רמת הסוללה, שגיאות אפשריות בפעולה.
- מהשלט. זה מורכב משני כפתורים - התחל במצב אוטומטי וחזור לבסיס. השליטה מתבצעת רק בתחום הנראות של המכשיר.
- דרך האפליקציה בטלפון הנייד. שיטה זו מציעה את הפונקציונליות הרחבה ביותר. כאן תוכלו לראות את כל ההיסטוריה של פעילות שואב האבק, בניית תוכנית עבודה ומסלול, עקוב אחר האזורים בהם בוצע הניקוי, בו הוא מתוכנן רק. החיסרון היחיד הוא היעדר השפה הרוסית בפונקציונליות היישום.
צִיוּד
- ספק כוח.
- תחנת עגינה.
- מברשת צד חילוף.
- פילטר חילוף במיכל איסוף האשפה.
- שלט רחוק.
- שואבי אבק.
- הוראה.
יתרונות וחסרונות
לאחר שנחקר את הפונקציונליות המוצעת, נוכל להבחין ביתרונות כאלה של המודל:
- עיצוב מקורי ומואר.
- מבנה פנימי מיטבי של מיכל האבק.
- בניית מפת חדרים.
- מהירות ניקוי.
- תכנות לניקוי מתוזמן.
- האטת התנועה מול פריטי פנים, אשר הסיכוי לפגיעה בהם הוא מינימלי.
- התחבר ליישום נייד.
- משלוח טוב.
וחסרונות כאלה:
- משאיר קצת זבל לאורך הקירות.
- העיצוב של סל האשפה מורכב, אם כי הוא נחשב משופר.
- אינו מגלה חוטים על הרצפה.
- עלות די גבוהה - בערך 392 $.
- היעדר הרוסית באפליקציה.
ראו גם: שואבי אבק עד 350 $